W kwietniu 1962 oblatano czteromiejscowy wielozadaniowy górnopłat oznaczony PZL-104 „Wilga-1″. W roku 1963 w sierpniu oblatano ulepszoną wersję tego samolotu „Wilgę-2″, a następnie zbudowano kilka egzemplarzy z różnym wyposażeniem. Wyniki z badań tych maszyn pozwoliły opracować wersję „Wilga-C”.
W grudniu 1965 r. rozpoczęła loty kolejna odmiana „Wilgi” – samolot „Wilga-3″ wyposażony w gwiazdowy silnik radzieckiej konstrukcji AI-14R, o większej mocy niż poprzednio stosowane. Samoloty „Wilga-3″ produkowano seryjnie w wersji aeroklubowej i sanitarnej – dla kraju i na eksport.
W czerwcu 1967 oblatano prototyp dalszej ulepszonej wersji „Wilgi” – samolot „Wilga-35″, a następnie rozpoczęto produkcję seryjną tego samolotu w wersji aeroklubowej i dyspozycyjnej. Również i ta odmiana produkowana była dla kraju i na eksport. Produkcja trwała do 2008 roku.
Od początku samolotem szczególnie zainteresowana była Indonezja, gdzie dostarczono 12 egz. wyprodukowanej w Polsce „Wilgi-C”. Od 1965 roku „Wilga” pod nazwą „Gelatik” oraz „Gelatik 2″ była budowana na licencji w Bandungu do 1975 roku.
Uproszczony model „Wilgi 35A” w skali 1:40 pochodzi ze strony http://paper-replika.com. Autorem opracowania jest Julius Perdana z Indonezji. Model zawiera kilka drobnych błędów, głównie w malowaniu, jednak jest to jedyne opracowanie, na jakie natrafiłem. Ponadto prezentuje się całkiem nieźle.
Oryginalny płatowiec należał do Aeroklubu Leszczyńskiego.
